De uma verve sentimental imensurável, Lupicínio, apelidado Lupe, foi um dos maiores compositores do gênero samba-canção, e a música "dor de cotovelo" é sempre associada a ele.

Tornou-se muito cedo aprendiz de mecânico, entretanto, desde os 12 anos de idade, já compunha marchinhas de carnaval e levava vida boêmia.

Aos 15 anos, o pai adulterou-lhe os documentos e apresentou-o como voluntário ao Exército, que ele serviu a contagosto e de que só conseguiu dar baixa aos 21 anos (chegou a participar da Revolução Constitucionalista de 1932 contra os paulistas).

Em parceria com Alcides Gonçalves, cantor que ajudou a projetá-lo nacionalmente, Lupícinio compôs grandes sucessos: Quem Há de Dizer, Maria Rosa, Cadeira Vazia e Castigo, entre outras.

Cyro Monteiro foi outro cantor que alavancou a carreira de Lupicínio ao gravar a música Se Acaso Você Chegasse (em parceria com Felisberto Martins). Francisco Alves lançou outras tantas composições dele (Nervos de Aço e Esses Moços, por exemplo), no entanto seu principal intérprete foi Jamelão, que começou gravando Ela Disse-me Assim em 1959 e depois lançou dois LPs com repertório dele.

Lupicínio compôs outros sucessos: Felicidade, Nunca, Jardim da Saudade, Brasa, Aves Daninhas, Exemplo, etc, além do hino do Grêmio, time de que era torcedor fanático, tudo sem praticamente sair de Porto Alegre, sua cidade natal, onde também faleceu por insuficiência cardíaca.

Quando da excursão dos Ases do Samba ao Sul, na apresentação em Porto Alegre, Lupe estava na plateia. Depois do show, os integrantes do conjunto (Francisco Alves, Mário Reis, Pery Cunha, Nonô e Noël) foram passear pela cidade e entraram num bar, atraídos pela música que se tocava. Lupicínio era um dos que lá estavam e chamou a atenção de Noël a qualidade de suas composições pelo que previu que o gaúcho teria bem-sucedida carreira artística.